Sådan undgår du, at dine autonome mobile robotter (AMR) har svært ved at flytte tung last

Teknologi | 19-08-2022 |

Planetgear

Hvis du implementerer GL planetgearet fra APEX Dynamics i din applikation, kan din AMR blive belastet op til 720 kg. på hver aksel.

 

Planetgearet – GL-serien fra APEX Dynamics – er designet specielt til autonome mobile robotter. GL-serien har et spiralformet gear og et maksimalt slør på 3 arch minutter.

Flangen og huset er fremstillet i én roterende enhed samtidig med at planetgearet er yderst kompakt, gør at gearet er ideelt til montering i robotten. Det kan nemt “gemmes” væk i robotten, og kan nu klare at blive belastet op til 720 kg. på hver aksel.

GL-serien fås også i en GLS-version med en indgangsaksel (med eller uden not), som især egner sig til de applikationer, hvor hjulene eller remskiven ikke drives af en motor. GL-serien fås i med forholdet 3:1 op til 90:1.

 

Fordele ved planetgearet, der er specielt udviklet til autonome mobile robotter

  • Lavt støjniveau og reduceret slør
  • Kompakt gear, der gør det nemt at montere og “gemme” væk
  • Høj positioneringsnøjagtighed på grund af lavt slør
  • Store lejer, der kan håndtere højere radiale belastninger
  • Fås i mange udvekslinger fra 2:1 til 90:1
  • Mulighed for at installere trefasede, step- og servomotorer

 

Anderledes konstruktion af planetgearet

GL / GLS-serien er konstrueret forskelligt fra et almindeligt planetgear; det der normalt er det stationære hus er nu den roterende udgangsflange, og det der normalt er udgangsakslen er nu den stationære del, der er monteret på huset.

Konstruktion giver mulighed for en udveksling på 2:1.

 

Tekniske data for GL serien

Nominelt output moment: 21 Nm – 355 Nm

Udveksling: 1-trin : 2 / 3 / 4 / 6 / 9 / 10 | 2-trins : 10 / 15 / 20 / 24 / 30 / 36 / 40 / 45 / 60 / 90

Lavt sløt: 1-trin : ≤ 3 arcmin | 2-trins : ≤ 5 arcmin

Høj virkningsgrad: 1-trin : ≥ 97% | 2-trins : ≥ 94%

Byggestørrelse: GL082 / GL100 / GL132

 

Tekniske data for GLS serien

Nominelt output moment: 21 Nm – 355 Nm

Udveksling: 1-trin :  3 / 4 / 6 / 9 / 10 | 2-trins : 10 / 15 / 20 / 24 / 30 / 36 / 40 / 45 / 60 / 90

Lavt sløt: 1-trin : ≤ 3 arcmin | 2-trins : ≤ 5 arcmin

Høj virkningsgrad: 1-trin : ≥ 97% | 2-trins : ≥ 94%

Byggestørrelse: GLS082 / GLS100 / GLS132

 

Planetgearet kan med fordel bruges til andre applikationer

Ud over AMR’ere kan GL / GLS-serien også bruges i andre applikationer, som f.eks. remdrev, rundbord eller hjuldrev til e-mobilitet.

 

Mød os på Automatik 22 – stand 1096
Kom forbi vores stand og hør mere eller kontakt Jan Hansen på 2710 3748, send en mail på jha@eegholm.dk eller få mere at vide på www.apexdyna.dk eller www.eegholm.dk.

close

Modtag vores ugentlige nyhedsbrev, med nyheder og viden fra de brancher og fagområder du selv vælger...

Jeg ønsker nyheder fra disse fagområder:

Vi spammer ikke og du kan altid selv afmelde dig igen!
Se vores privatlivspolitik.

SENESTE NYT

 
Teknologi

Kom og vær en del af det faglige forum, hvor du kan møde et stort netværk, finde produktnyheder, nye løsninger og blive klogere på, hvad […]

Teknologi

Særdeles attraktiv stilling i markedsledende teknologisk førende vækstvirksomhed Som applikations ingeniør hos Beckhoff bliver du en del af den særdeles kompetente tekniske afdeling, der har […]

Teknologi

Maskinstyring ud af boksen: Maskinbyggere kan vinke farvel til eltavler i grå metalskabe. Efter 10 års udviklingsarbejde har Beckhoff konstrueret et modulært system, der fjerner […]

Teknologi

Automation | 01-04-2022 |

En række offentlige myndigheder og selskaber starter i dag et forsøg med frisætning af data for el- og fjernvarmeforsyningen af bygninger i Aarhus Kommune. Målet […]

ANNONCØRER

close

Modtag vores ugentlige nyhedsbrev, med nyheder og viden fra de brancher og fagområder du selv vælger...

Jeg ønsker nyheder fra disse fagområder:

Vi spammer ikke og du kan altid selv afmelde dig igen!
Se vores privatlivspolitik.